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3D引导拆跺、上下料

 

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高速

3D视觉成像+识别时间小于1S,与机器人动作并行,增强柔性处理能力同时不占用系统节拍

精准

3D视觉识别空间姿态,2D视觉辅助精定位,实现0.1mm级精准放置

稳定

优先抓取易抓取姿态的工件,抓取失败自动记忆并抓取下一个,等物料堆位置变动再返回抓取,全程无人工参与

兼容性强

集成主流3D相机SDK和主流机器人通信协议,无需二次开发,施工调试周期3-5天

无需灯光

即使没有灯光的黑暗环境中,3D视觉依然能够看到物体

标准化

操作简洁,功能强大,配置无线网卡,支持远程调试

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